Вы модель то читали?Как сказано в тексте от точки 1 до точки 3 - это накат волны атаки. Но уже после точки 2 на рис.1 изображается «откат», точка 3 - это уже возврат ЦМ на прежнее место в результате отката. И далее откат почему-то продолжается (отрицательная полуволна).
Точка N1 - после нее процесс усиливается в "положительной" полуволне. Точка N2 - точка неустойчивого равновесия, после нее меняется направление развития процесса, он идет на спад. Точка N3 - процесс проходит через линию равновесия (t) и переходит в отрицательную полуволну. Точка N4 - точка неустойчивого равновесия, после нее процесс меняет направление развития. Точка N5 - точка устойчивого равновесия, цикл завершается.
точка 1-равновесное состояние(например стойка для нанесения удара)
точка 2-наибольшая скорость движение(перед самым моментом удара или проскока мимо цели)
точка 3-восстановленное равновесие(нулевая скорость)
точка 4-наибольшая скорость движения при возврате в удобное положение(шаг назад/подшаг)
точка 5-первоначальное равновесное положение(например стойка для нанесения следующего удара)
Вертикальная ось помимо фазности, так же может схематически изображать скорость движения.
Далее, в любой физической модели состоящей из жёстких звеньев(кости) и упругих соединений(мышцы) - анатомическая модель человека, при воздействии на неё из вне или движении относительно друг друга звеньев будут возникать колебания и соответственно волна. Простой пример кубики (шары) соединённые пружинами, где только один кубик касается земли(точка опоры), а остальные ничего не касаются. Толкнул один куб - все зашатались. Два куба связаны нитью сжимающей пружину между ними. Разрезал нить(пример совершения внутрисистемного движения), все кубы зашатались. Аналогично любое движение осуществляемое человеком приводит к возникновению волны и сдвигу центра масс (из более равновесного в менее равновесное состояние при осуществлении движения и наоборот при восстановлении равновесия). Вывод: волны и колебания в человеческом теле при любом толчке или движении есть всегда! Волна и колебания идут по звеньям! Тело, для того чтобы скомпенсировать эти колебания создаёт свою волну в противофазе, т.к. это оптимальный вариант по экономии энергии.
Далее.
PAPA
Мотонейрон это эффекторное звено в рефлекторном кольце. По «горизонтали» на уровне спинного мозга он замкнут в рефлекторное кольцо через вставочный нейрон с афферентным нейроном.
Данное кольцо является саморегулирующееся устройство. Параметр, по которому оно саморегулируется задаётся сверху. Т.е. указания о перемещении того или иного участка тела или напряжение тех или иных мышц подаются сверху, а кольцо лишь выполняет приказы, приводя к заданному параметру.
Уровень А не состоит только из рефлекторных колец замкнутых в спинном мозге!!! Красные ядра и устанавливают заданный параметр, а так же передают вышестоящие.
Берштейн "О ловкости"
Естественно, что мышцы по всему телу могут быть напряжены одновременно, но это не значит, что установочные параметры в них подаются одновременно. Эти параметры из двигательных центров передаются циклично по звеньям, это было выработано необходимостью держать равновесие, т.к. это оптимальный вариант по экономии энергии при держании равновесия. Чувствительные параметры в двигательные центры передаются также циклично по звеньям, это было выработано необходимостью держать равновесие. Почему именно циклично, потому что воздействие, которое необходимо отследить и скомпенсировать распространяется по телу волной (почему? описано выше). Но почему же не возможно также помимо цикличного и одновременный контроль? Потому что необходимость в этом очень мала. Вы же не удивляетесь, почему у вас нет рогов или ласт, так чего же здесь удивляться?Двигательные нервные ядра уровня В, так называемые паллидумы, или бледные шары, находятся в самой глубине головного мозга. Исходящие из них двигательные нервные проводники тянутся от них не дальше как на 2—3 сантиметра книзу, до так называемых красных ядер, как составы груженых вагонов с городских складов до ближайшей большой товарной станции в предместье.
Эти красные ядра представляют собою исполнительные нервные центры низового уровня А; на них-то кроме их самостоятельных отправлений по специальности этого уровня и ложится добавочная нагрузка по переотправке импульсов уровня В вниз, к пусковым клеткам.
Вывод: Двигательные центры циклично обходят по звеньям, собирая информацию, потому что следят за волной. Двигательные центры управляют звеньями циклично, потому что создают волну, т.к. это оптимальный вариант по экономии энергии при держании равновесия.
Толкнули тройку и пошла волна-3,4,5,6(опора, волна отразилась),5,4,3,2,1...
Так как волна затухающая то отражённую её часть из-за малости можно не считать. Почему же контролируется так же 3,4,5, а не 5,4,3, потому что так идёт волна. А почему так вносятся поправки 3,4,5? Если немного подумать, то выяснится, что не могут скомпенсироваться волны, распространяющиеся в разных направлениях. Надеюсь, знаете, что такое стоячая волна?
Но! Волна также распространяется и вверх 3,2,1! Во-первых, масса звеньев 2 и 1 очень мала по сравнению с 4 и 5. Во-вторых, этот задающий цикл оббегает тело очень быстро, и он успеет достигнуть звеньев 1 и 2. И никакое вставание с пола вам его не покажет, потому как заметить не успеете. Демонстрационное вставание с пола показывает СХЕМАТИЧНО РЕЗУЛЬТАТ такого оббегания.
В общем фундаментальная, порой даже школьная наука.[/quote]
(наверное как Карабас-Барабас в фильме Буратино)-о какой биомеханике речь?О каком построении движения,а тем более экстремального взаимодействия можно СПОРИТЬ????
Ну если не мы - то кто? 
на форуме - это мое мнение - личное...
С опытом придет, наверное 
Вы , конечно, хам в некотором роде, но у нас в детском саду Вас бы задразнили до смерти 